Управление шаговыми двигателями контроллер
Автономный контроллер шагового двигателя
Контроллер ECATDS представляет собой двухфазный биполярный драйвер шагового двигателя, одновременно управляющий четырьмя шаговыми двигателями. Поддерживается диапазон напряжения двигателя - от 9 до 29 В постоянного тока и максимальный ток обмотки двигателя - 3,3 А на фазу. Для каждого двигателя максимальный рабочий ток катушки, разрешение шага и другие параметры движения выбираются программным обеспечением. Устройство предназначено для работы шагового двигателя в разомкнутом контуре. Конфигурация должна выполняться мастером EtherCAT и прикладной программой. Каждый шаговый двигатель управляется независимо отдельной микросхемой драйвера - четыре микросхемы драйвера не синхронизированы и работают независимо друг от друга.
Контроллер шагового двигателя многоинтерфейсный Tic T упрощает базовое управление шаговым двигателем с быстрой настройкой через USB с помощью бесплатного программного обеспечения Pololu. Он может работать от 10 В до 47 В и может выдавать примерно до 1,8 А на фазу без радиатора или принудительного воздушного потока или максимум 4,5 А при достаточном дополнительном охлаждении. Семейство контроллеров шаговых двигателей Tic позволяет легко добавлять базовое управление биполярным шаговым двигателем в различные проекты. Они также предлагают множество параметров, которые можно настроить с помощью бесплатной утилиты конфигурации для Windows, Linux и macOS. Одним из них является система активного контроля усиления AGC Toshiba, которая автоматически снижает ток шагового двигателя ниже установленного предела в зависимости от фактической нагрузки на двигатель, что позволяет снизить ненужное тепловыделение и повысить пиковую мощность, когда двигателю это действительно необходимо.
Контроллер имеет функцию векторного управления, которая, вместе с инкрементным шифратором, значительно содействуют улучшению динамической характеристики частоты вращения. Два выхода могут быть связаны с внутренними функциями или же использоваться свободно. Благодаря гибким возможностям, таким как позиционирование с различным линейным ускорением, использование таблиц команд, функция распределительного вала, автоматический опорный сигнал, и другим управляемым событиями характеристикам модуль подходит для широкого диапазона сфер применения. Интерфейс программирования одинаков для всех модулей контроллеров шаговых приводов WAGO.
