Как сделать своими руками мини роботов

В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.

Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника

Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 7 мин. Читальный зал. Сейчас уже мало кто помнит, к сожалению, что в году были Chemical Brothers и у них был замечательный клип — Believe, где роботизированная рука гонялась по городу за героем видео.

Phone or email. Recommendation technologies used. More possibilities after signing in. Sign in to your account to upload your videos, follow playlists and leave comments.

Мягкотелые роботы являются последним писком моды в робототехнике различных научных сообществ. Забудьте все, что Вы обычно слышали про роботов и машины - шестерни, шкивы, печатные платы, алюминий и сталь. Эти роботы сделаны из мягкого материала, растягивающегося каучука и пластмассы, а управляются с помощью сжатого воздуха в результате химической реакции, и материалов, которые изменяют форму за счет электрического тока или напряжения. В этом проекте мы опишем, как сделать простого, пневматического мягкого робота, который сделан из силиконовой резины, и формы с использованием 3D печатных деталей. Проект основан на мягких захватах и шагающем механизме, изначально разработанном группой Уайтсайдс в Гарвардском университете. В рамках проекта требуется доступ к 3D-принтеру, или вы можете заказать 3D печатные формы из таких источников онлайн печати, как Shapeways, Sculpteo или iMaterialise.